Високошвидкісний двигун: редукторний двигун має переваги невеликого розміру, легкої ваги, простої конструкції, хорошого виготовлення, нечутливого до забруднення нафти, ударної стійкості та малих інерцій. Недоліками є велика пульсація моменту, низька ефективність, малий пусковий момент (тільки при номінальному моменті 60% - 70%) і низькій швидкості. Лопатевий двигун - це гідравлічний двигун, який контактує з корпусом корпусу (статорне кільце) у пазовій роторі і обертає ротор під поточною рідиною.